Regionalni centar izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA) pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu usmjeren je na razvoj naprednih robotskih sustava, umjetne inteligencije i autonomnih tehnologija s primjenom u medicini i industriji. Centar okuplja multidisciplinarni tim znanstvenika, inženjera i studenata i redovito sudjeluje na domaćim i međunarodnim znanstvenim i stručnim skupovima. Na njemu se upravo odvijaju dva zanimljiva istraživačka projekta iz područja robotike u medicini koji se financiraju sredstvima Europske unije, odnosno Nacionalnog plana oporavka i otpornosti (NPOO).
Prvi od tih projekata je PRONOBIS, a usmjeren je na razvoj sustava za robotski asistiran i navigiran postupak biopsije prostate integriran s naprednim softverskim rješenjima koja su temeljena na AI-ju i strojnom učenju. Njegov je cilj unaprijediti preciznost uzorkovanja tkiva, smanjiti invazivnost zahvata, povećati dosljednost dijagnostike i omogućiti brže i pouzdanije dijagnostičke rezultate za pacijente. Projekt predstavlja multidisciplinarni pristup koji povezuje robotiku, trodimenzionalnu navigaciju u stvarnom vremenu i automatizirano segmentiranje medicinskih snimaka, čime se smanjuje ovisnost o vještini operatera.
U sklopu projekta ANDROMEDA razvija se revolucionarna tehnologija autonomnog robotskog bušenja za primjenu u neurokirurškim postupcima. Manualni kirurški postupci, posebice kod otvaranja kosti u neurokirurgiji, sa sobom nose rizike zbog varijabilnosti ljudske preciznosti i fizičkog umora kirurga. Stoga se u projektu, uz temeljito znanstveno-istraživačko i inženjersko-projektno djelovanje, radi na razvoju inteligentnih robotskih sustava koji autonomno upravljaju instrumentima koristeći napredne osjetnike, algoritme AI-ja i precizne kontrolne strategije.
