Prošli su tjedan Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS) Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu i tvrtka Rheinmetall Unmanned Vehicles (nekadašnji DOK-ING) na Znanstveno-učilišnom kampusu Borongaj održali završnu radionicu projekta CBRNe HERO ('Siguran i učinkovit odgovor na kemijske, biološke, radioaktivne, nuklearne i prijetnje od eksplozija pomoću poluautonomnih heterogenih robotskih sustava'). Na radionici su predstavljeni rezultati projekta i pokazana razvijena robotska rješenja namijenjena sigurnijem i učinkovitijem odgovoru na kemijske, biološke, radioaktivne, nuklearne i prijetnje od eksplozija (CBRNe).
Na radionici su se okupili predstavnici Ministarstva obrane, Ministarstva unutarnjih poslova, Ministarstva vanjskih i europskih poslova, Sveučilišta obrane i sigurnosti 'Dr. Franjo Tuđman', Hrvatske gorske službe spašavanja, Hrvatske obrtničke komore i tvrtki Ericsson Nikola Tesla, Probotica, Romb, Velebit AI, HSTEC, OMCO i projekta MARBLE.
Projekt CBRNe HERO razvijen je s ciljem stvaranja heterogenog tima autonomnih robotskih sustava koji mogu sigurno djelovati u kemijskim, biološkim, radiološkim, nuklearnim i drugim visokorizičnim okruženjima. Umjesto izlaganja ljudi opasnosti, roboti autonomno izviđaju teren, uspostavljaju komunikacijsku mrežu, prikupljaju uzorke, izrađuju digitalni model okoline i provode zadatke manipulacije i dekontaminacije. U njemu su objedinjene bespilotne letjelice, kopnene robotske platforme, napredna umjetna inteligencija (AI), komunikacijski sustavi i intuitivna sučelja za operatere u jedinstven sustav sposoban za djelovanje i u uvjetima kada su komunikacija i satelitska navigacija ograničeni ili potpuno nedostupni. Projekt je financiran je u sklopu Nacionalnog plana oporavka i otpornosti 2021. – 2026. (Poziv 'Ciljana znanstvena istraživanja financira Europska unija – NextGenerationEU').
"Najveći doprinos projekta HERO nije razvoj pojedinačnih robota, već stvaranje sustava u kojem različite robotske platforme međusobno surađuju i zajedno preuzimaju najopasnije zadatke. Time omogućujemo da ljudi donose odluke, a roboti ulaze u područja koja su za čovjeka preopasna. Vjerujemo da će upravo ovakvi heterogeni robotski sustavi u budućnosti postati standard u odgovoru na krizne situacije," istaknuo je tom prigodom voditelj projekta prof. dr. sc. Matko Orsag.
Na radionici su rezultati projekta predstavljeni u sklopu tri demonstracije kojima su pokazana ključna rješenja: uspostavljanje autonomne komunikacijske mreže, autonomno uzorkovanje i manipulacija i novi prototipovi bespilotnih letjelica sposobnih za autonomno prianjanje na različite prirodne i umjetne površine, čime se značajno produljuje njihova autonomija i operativne mogućnosti u kriznim situacijama, stoji u objavi FER-a.
